[5] 권철현, 강상훈, 김태원, 최호정, 이상훈, 손정우, 김찬수, “자율 충전 드론과 충전 스테이션을 구비하는 자율 충전 시스템 및 자율 충전 방법”, KR: Application No.1020230013032 (2023.01.31)

[4] 권철현, 김태홍, “대상 차량들간의 상호작용 유추를 통한 ADAS 기능 및 자율주행 인지/판단 능력 개선”, KR: Application No.1020190177851 (2019.06.19)

[3] 권철현, 이종윤, 최주희, 김현우, “응급 상황을 위한 자동차 자율주행 우선순위 처리 시스템”, KR: Application No.1020180164121 (2018.12.18)

[2] 권철현, 김태홍, 이지용, 이종윤, “자율주행 차량용 블랙박스”, KR: Application No.1020180162921 (2018.12.17)

[1] 권철현, 최진하, “불안정 측위 상황에서 자율주행 차량의 측위 활성화 방안”, KR: Application No.1020180150446 (2018.11.29) / Grant No. 1024999760000 (2023.02.10), US: Application No.16540339 (2019.08.14)